效果预览
模型来自Sketchfab的keiichiisozaki，自带一个idle动画，最左边没有做处理，中间是用了AnimationRigging的DampTransform脚本，最右边是修改过的DampTransform，我把这脚本叫CustomDampTransform。
方案可选
- 软体模拟在AssetStore有Obi、DynamicBone等工具，都是基于韦尔莱积分（Verlet integration），有篇专家的博文介绍得深入浅出形象生动非常漂亮《Verlet Simulations》，十分推荐阅读。
- Obi基于一个叫Oni的原生库（看了下官网文档最近也支持了Burst），运算效率问题不大。
- DynamicBone似乎是简单地在Mono Behavior Update里面计算，可能有效率问题，但是人家设计本来就是用来给几根骨头做计算，不是用来做复杂的织物刚体等计算的。
- unity官方推出的Animation Rigging插件，里面有个Damp Transform，可以用来模拟阻尼，但它有个缺点，就是会拉长（因为其设计，必然拉长），而且有蒙皮变形 ，以前运用过一次，当时没能克服这个问题，上面视频中间的角色用的就是原版的DampTransform，可以看出有位移的时候头发被拉长了。
- 另外一提推出Animation Rigging的时候官方还给了个JiggleChain，之前用过来模拟树木晃动，但我认为它比较贴近刚性弹簧，不适合用来模拟柔软的东西。
- 这里的方法是在官方Animation Rigging插件的DampTransform脚本上做修改，好处是蹭到了JobSystem和Burst（burst编译器使用LLVM将IL / .NET字节码转换为高度优化的Native代码、JobSystem在另外的线程里面做运算，已实现好线程之间的数据传递） 。
做法
脚本上传到了GitHub，点击转跳。
主要是积分的思想，一直维持住约束和被约束的两点之间的距离，有点verlet simulation的味道（？）。
原版DampTransform在source点移动之后，d点有一个阻尼，然后这个阻尼慢慢减少，最终到达d’，在这个过程中，d点与s’的距离有瞬时增大再慢慢恢复，这就导致了拉伸。于是做出修改：一直维持d到s的距离，瞬时把d往s’的方向靠拢，再慢慢绕s’旋转，最终使d到达d’。
其中一个点是，要不断计算被约束点的位置，才能使其不断“回弹”。回弹结束后骨骼的控制权最终完全回到animation clip，结果是：物理干预和原动画较好地融合在了一起。
